Thésée grandit à Trézène sans connaître son père. Un jour, sa mère lui révèle qu’il est le fils du roi Égée d’Athènes, et qu’il doit soulever une lourde pierre pour récupérer l’épée et les sandales laissées pour lui. Il y parvient, découvre sa destinée, et décide de partir pour Athènes… à pied, en affrontant les dangers de la route.

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Pour son dernier travail, Hercule descend vivant aux Enfers. Après avoir été initié aux mystères d’Éleusis, il obtient l’accord d’Hadès pour capturer Cerbère à mains nues. Il maîtrise le chien à trois têtes et le ramène à Eurysthée, qui valide enfin le douzième et dernier travail.

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Hercule doit rapporter les pommes d’or gardées par les Hespérides et un dragon. Après avoir libéré Prométhée, il demande à Atlas de cueillir les pommes pendant qu’il soutient le ciel. Quand Atlas tente de le piéger, Hercule le trompe habilement et repart avec les fruits.

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Pour ce travail, Hercule voyage jusqu’à l’extrême ouest, tue le monstre à trois corps Géryon, puis ramène son troupeau rouge à Eurysthée après un long périple semé d’embûches. C’est le dixième travail officiellement accompli.

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Envoyé chez les Amazones, Hercule obtient la ceinture magique de leur reine, Hippolyte, qui accepte de la lui offrir. Mais Héra sème la panique, un combat éclate, et Hercule tue Hippolyte par erreur avant de repartir avec la ceinture.

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Hercule doit capturer des juments cannibales appartenant au roi Diomède. Il affronte le roi, le livre à ses propres chevaux, qui, après l’avoir dévoré, se calment. Hercule les attache et les ramène à Tirynthe.

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Hercule se rend en Crète pour capturer un taureau furieux, envoyé par Poséidon et devenu incontrôlable. Il le maîtrise à mains nues, sans le blesser, et le ramène vivant à Eurysthée, qui prend peur mais valide le travail.

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Des oiseaux aux plumes de métal menacent une région entière. Avec l’aide d’Athéna, Hercule utilise des castagnettes d’airain pour les faire fuir, puis les abat à l’arc avec ses flèches empoisonnées. Les survivants s’envolent pour ne jamais revenir.

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