Ulysse se réveille seul sur la plage d’Ithaque. Il ne reconnaît pas tout de suite sa terre natale, jusqu’à ce qu’Athéna apparaisse pour lui révéler la vérité.

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Le navire des Phéaciens accoste en secret sur les rives d’Ithaque. Endormi, Ulysse est déposé sur la plage, sans que personne ne sache qu’il est enfin rentré chez lui.

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Touchés par le récit d’Ulysse, les Phéaciens décident de le ramener chez lui. Le héros embarque à bord d’un navire royal, endormi, sans savoir que son retour approche.

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Ulysse poursuit son récit devant les Phéaciens, partageant les dangers qu’il a traversés, les pertes, et la douleur de l’exil.

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Ulysse révèle enfin qui il est. Il commence le récit de son retour depuis Troie, racontant ses premières épreuves à ses hôtes.

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Reçu avec bienveillance par le roi Alkinoos, Ulysse reste silencieux sur son identité. Il est logé, nourri, et invité à raconter son histoire.

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Ulysse s’échoue sur l’île des Phéaciens. Il est découvert par Nausicaa, la fille du roi, qui lui vient en aide et le guide jusqu’au palais.

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Poséidon, furieux, déclenche une terrible tempête contre Ulysse. Sauvé in extremis par une déesse marine, il dérive longtemps avant d’apercevoir la terre.

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