20 ans après l'arrivée de l'"Esperanza 64" en orbite de Terra, tous les colons, qui dormaient dans ses soutes, vivent désormais sur la planète. Chacun possède un logement, un travail et mange à sa faim. La mission, confiée par Exodus à l'équipage du grand vaisseau, peut donc être considérée comme accomplie. Cependant, ce succès se doit d'être relativisé, car la grande majorité des colons abhorrent le système en place. Ils voudraient retrouver les fondements, si adaptés au genre humain, que sont la démocratie, la propriété privée et la liberté d'entreprendre.

Une centaine d'années se sont écoulées, Élisabeth et Nil se réveillent à bord de l'Esperanza 64. Qu'est devenue Lumière ? Les gens ont-ils respecté le Code de Développement, si cher au cœur de la Guide, ou ont-ils, au contraire, suivi l'exemple de Terra ?

Tout frais émoulus de l'École de l'Espace, Nil, Mila, Élisabeth et bien d'autres, sont en train de rejoindre l'Esperanza 64 en orbite. Comme son nom l'indique, le vaisseau est le 64e du nom et, à l'instar de ses prédécesseurs, il va, sous deux mois, être lancé vers une étoile proche dans le cadre du programme Exodus. Manœuvré par un équipage de 4 000 hommes et femmes, il mettra des milliers d'années pour atteindre sa destination. Il emporte dans sa soute 25 000 000 de caissons, communément appelés cercueils, où sont conservés, congelés, les futurs colons de l'hypothétique exoplanète.

Pratiquement décimée par les Ploutons un millier d'années auparavant, la civilisation humaine ne subsiste plus que dans quelques cités souterraines éparpillées sur la planète. Les gens vivent et meurent dans leur cité sans jamais voir la lumière du jour. Seuls les nettoyeurs, insensibles aux Ploutons, montent encore à la surface pour entretenir les installations. Ils doivent y affronter une nature particulièrement hostile où la moindre erreur est fatale. Lum est l'un des nettoyeurs de la cité d'Antéa. Passionné par son métier, il détient le record absolu du nombre de sorties à la surface.

En 2087, 50 ans après le Grand Chaos, la population terrestre vit dans des cités indépendantes qui se méfient les unes des autres mais entretiennent quand même les relations commerciales indispensables à leur développement. Les routes ont disparu et entre les cités, ensevelissant les vestiges du passé comme une mer qui aurait inondé les continents, s'étendent les "terres sauvages", un impénétrable massif de ronces.

Lisbeth, une scientifique parisienne de 41 ans, doit assister à une conférence internationale dans la cité légendaire d'Antéa. Elle n'a qu'une vague idée de l'objet de la conférence, mais c'est la première fois qu'elle quitte Paris et elle compte bien profiter des quelques heures d'avance dont elle dispose pour faire un peu de tourisme sur place. Elle est loin d'imaginer l'impact sur l'humanité qu'auront les révélations faites lors de cette conférence.

Dans un futur pas très lointain, deux civilisations, que tout oppose, peuplent la terre. Les Technos vivent dans des cités puissantes, ils ont colonisé Mars et Jupiter, disposent d'un luxe et d'un confort impensables pour un homme du XXIe siècle. Les Sixpiliens vivent en dehors des cités, éparpillés dans de petits villages, avec le strict nécessaire pour mener à bien leur occupation principale : la culture de la terre.

En 2415, la Terre dispose du RIM, un téléporteur intersidéral permettant d'échanger avec des centaines de milliers d'autres planètes. Cette ouverture sur l'univers n'a cependant pas modifié le quotidien de la grande majorité des terriens, notamment celui de Thys, inspecteur principal dans le commissariat d'une grande ville. Thys n'a rien d'un homme de terrain mais ses intuitions, exceptionnelles, lui permettent de résoudre les affaires criminelles difficiles.

Enseignant dans un collège, Orbi est un divorcé solitaire. Dans son modeste studio, en région parisienne, il consacre tout son temps libre à l'écriture de romans de science-fiction. Ce qu'il ne peut deviner, c'est que la réalité va dépasser son imagination, puisqu'il sera bientôt étroitement lié à un Gonn.

En 2380, l'humanité a colonisé six cents planètes, toutes reliées entre elles par des trous de ver. Le Commonwealth Intersolaire s'est développé en une société tranquille et prospère, dans laquelle la "réjuvénation" permet à chaque citoyen de vivre pendant des siècles. C'est alors qu'un astronome est témoin d'un incroyable événement cosmique : la disparition d'une étoile à un millier d'années-lumière, emprisonnée dans un champ de force d'une taille gigantesque. Le Commonwealth décide d'en savoir plus.

"J'ai fait deux choses le jour de mes soixante-quinze ans : je suis allé sur la tombe de ma femme. Puis je me suis engagé." À soixante-quinze ans, l'âge requis, John Perry n'est pas le seul à intégrer les Forces de défense coloniale, billet pour les étoiles, mais sans retour. Rien ne le retient plus sur Terre. Combien d'années peut-il espérer vivre ?

Après les événements tragiques survenus durant l'invasion des Primiens et la perte de vingt-trois planètes, le Commonwealth panse ses plaies et tente de bâtir une armada de nouveaux vaisseaux aux armes terrifiantes pour en finir une bonne fois pour toutes avec Prime. Mais, dans l'ombre, des traîtres veulent empêcher l'humanité de triompher. Le mystérieux Arpenteur des étoiles cherche à détruire notre civilisation, aidé par ses serviteurs aux immenses pouvoirs, tandis que l'intelligence artificielle hésite à intervenir.

La bataille pour la survie du Commonwealth atteint son paroxysme. Les savants humains travaillent sans relâche pour développer une arme capable de stopper l'invasion des Primiens. Mais, quand une deuxième vague d'assaut déferle contre des dizaines de planètes humaines, on découvre avec stupeur que ces adversaires implacables ont eux aussi fait d'énormes progrès en matière de destruction.

En ce début de treizième millénaire, l'Empire n'a jamais été aussi puissant, aussi étendu à travers toute la galaxie. C'est dans sa capitale, Trantor, que l'éminent savant Hari Seldon invente la psychohistoire, une science nouvelle permettant de prédire l'avenir. Grâce à elle, Seldon prévoit l'effondrement de l'Empire d'ici cinq siècles, suivi d'une ère de ténèbres de trente mille ans. Réduire cette période à mille ans est peut-être possible, à condition de mener à terme son projet : la Fondation.

Tout porte à croire que le légendaire berceau de l'humanité, la Terre, se trouve au cœur d'un vaste plan à l'échelle galactique, destiné à garantir en coulisse la pérennité de la civilisation : une synthèse parfaite entre le matérialisme de la Première Fondation et le mentalisme de la Seconde, mise en œuvre par une mystérieuse puissance. Mais comment trouver une planète que beaucoup croient mythique, et dont toute trace a inexplicablement disparu des archives galactiques ?